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README.md

USTRF cross-camera Codex proxy benchmark

状态:active

稳定 Interface

E:\codex-tools\bin\blindassist-python.cmd scripts/run_research_tool.py ustrf-crosscam-codex prepare_review_bundle.py --help
E:\codex-tools\bin\blindassist-python.cmd scripts/run_research_tool.py ustrf-crosscam-codex validate_teacher_reviews.py --help
E:\codex-tools\bin\blindassist-python.cmd scripts/run_research_tool.py ustrf-crosscam-codex evaluate_proxy_benchmark.py --help
E:\codex-tools\bin\blindassist-python.cmd scripts/run_research_tool.py ustrf-crosscam-codex prepare_android_bbox_route_proxy.py --help
E:\codex-tools\bin\blindassist-python.cmd scripts/run_research_tool.py ustrf-crosscam-codex convert_android_bbox_route_candidate.py --help
E:\codex-tools\bin\blindassist-python.cmd scripts/run_research_tool.py ustrf-crosscam-codex audit_projected_corridor_geometry.py --help
E:\codex-tools\bin\blindassist-python.cmd scripts/run_research_tool.py ustrf-crosscam-codex evaluate_target_oracle_geometry.py --help
E:\codex-tools\bin\blindassist-python.cmd scripts/run_research_tool.py ustrf-crosscam-codex materialize_r11_android_input.py --help
E:\codex-tools\bin\blindassist-python.cmd scripts/run_research_tool.py ustrf-crosscam-codex evaluate_r11_attribution.py --help
E:\codex-tools\bin\blindassist-python.cmd scripts/run_research_tool.py ustrf-crosscam-codex materialize_r12a_continuous_input.py --help
E:\codex-tools\bin\blindassist-python.cmd scripts/run_research_tool.py ustrf-crosscam-codex materialize_r12b_exact_frame_input.py --help
E:\codex-tools\bin\blindassist-python.cmd scripts/run_research_tool.py ustrf-crosscam-codex evaluate_r12c_truth_geometry_consistency.py --help
E:\codex-tools\bin\blindassist-python.cmd scripts/run_research_tool.py ustrf-crosscam-codex evaluate_r12c_v2_truth_geometry_consistency.py --help
E:\codex-tools\bin\blindassist-python.cmd scripts/run_research_tool.py ustrf-crosscam-codex materialize_r12c_v2_exact_frame_input.py --help
E:\codex-tools\bin\blindassist-python.cmd scripts/run_research_tool.py ustrf-crosscam-codex download_r12d_roadwork_images.py --help
E:\codex-tools\bin\blindassist-python.cmd scripts/run_research_tool.py ustrf-crosscam-codex prepare_r12d_training_dataset.py --help
E:\codex-tools\bin\blindassist-python.cmd scripts/run_research_tool.py ustrf-crosscam-codex train_r12d_detector_matrix.py --help
E:\codex-tools\bin\blindassist-python.cmd scripts/run_research_tool.py ustrf-crosscam-codex evaluate_r12d_model.py --help
E:\codex-tools\bin\blindassist-python.cmd scripts/run_research_tool.py ustrf-crosscam-codex summarize_r12d_multiseed.py --help

输入必须是能通过普通公开渠道下载、并有来源与 SHA-256 收据的第一视角视频;许可和隐私元数据缺失只作为限制披露,不阻止隔离内部研究。准备器只向 Codex 教师暴露当前/过去图像、时间戳和预注册路线覆盖;隐藏代理标签、未来帧、深度、review、adjudication 或 blind 字段不得进入评审材料。

360° 等距柱状视频必须先按配置中的冻结 yaw/pitch/FOV 投影为普通透视视野;投影方向仍属于近似相机几何,不能宣称眼镜真实光轴。原始全景直用造成的失败 run 必须保留,不能覆盖。

输出

所有抽帧、路线覆盖图、教师收据、共识和代理评测只写入调用者指定的 artifacts.local/evidence/ustrf-crosscam-codex/ 子目录;模块目录不接收生成物。

安全边界

  • codex_visual_teacher_provisional_v1 是交互式视觉银标,不是人工事件真值、设备米制几何或用户提醒权威。
  • 几何只能声明为 assumed_geometry_v1 / pseudo_metric;正式 U0 120/60 自动多模型事件参考合同、Android、训练和生产权限保持 false,直到各自自动门禁闭合。
  • 本通道不修改 App、默认 YOLO、正式 U0 evaluator 或设备 admission。

停止条件

若跨来源最差值没有方向一致的 route-specific 增益,结果依赖未来帧泄漏、单一教师自评、单一相机假设或 unknown 膨胀,则停止 R0,不调阈值回救;改写数据/评审假设后另开一轮。

R1.1 诊断另有硬停止:目标实例账本必须先冻结唯一实例、可见性、bbox 与接触点;投影必须逐帧精确覆盖,或来自预声明的稳定窗口。普通 person/car 只能计为共现,不能代替目标召回。当前六来源已解封,只能作为 seen_diagnostic_not_held_out;最终门必须换新来源。

R1.2a 只允许把已经解封的 R1.1/R1.2 降级为 5–15 秒连续工程诊断。连续关联只能由冻结 target anchor 启动并在后续冻结 anchor 上复核;未标注的中间帧只是 association trace,不升级为连续人工真值。Vancouver 固定为 miss_lead_only,不得回调 prompt、.05/.30、bbox、polygon 或门槛。R1.3 仅冻结 12 个未打开槽位与双 VLM 独立复核合同,R1.2a 期间禁止来源发现、下载、解码或打分。

R1.2b 只在同一 seen diagnostic 上做移动端工程隔离:先验证冻结 canary 与设备输入帧等价,再按预注册顺序选择第一个同时通过 parser/延迟门的 backend/size 候选。第一个候选通过后必须停止后续候选;连续重放使用逐帧 SHA-256 绑定 PNG,不能让 Android 原视频解码差异污染 detector 归因。它不授权 R1.3 解封、训练、App 默认 backend 或生产模型替换。

R1.2c 先把六个正事件的 alertable anchor 与独立 route oracle 对齐;每个正例至少需要一个在 .01/.02/.03 三档不确定性下均为 inside 的 anchor。缺失时固定标为 truth_geometry_conflict,由两个 fresh-context 模型独立复核,再由第三模型仲裁;这里的“人工角色”由模型承担,不等待真人,但也不授予真人或生产真值权限。禁止拖动旧 polygon 回救历史失败。只有六例全部一致才允许唯一的 London FP16-768 GPU 单变量候选;机械 canary 后直接跑完整连续事件,须正例 6/6 且负例、重复交付、共现接管、身份切换均为 0,才可运行 600 秒 soak。768 仍漏 London 时停止分辨率搜索,转向新预注册的小目标 detector 假设;R1.3 在全门通过前保持封存。

Japan 经模型仲裁排除后,非 R1.3 补位只允许使用在 R1.2c 前已经打开的 seen source。validate_r12c_seen_positive_prereg.py 会验证来源/许可/视频/关键帧哈希、两份独立模型复核、唯一目标、.01/.02/.03 robust geometry、清除代理和 R1.3 封存状态。补位合同本身不授权 768;必须先把补位事件物化到新的 R1.2c 连续清单并重跑完整六正例 oracle。

R1.2c v2 已以 Bangkok 完成六正例 oracle 6/6,但 768 真机连续事件仍漏 London,故 600 秒 soak 被顺序门跳过,分辨率搜索关闭。R1.2d 只允许前瞻冻结的 stride-4/P2 小目标 detector 假设;候选权重、训练 manifest 与数据审查/许可/精确几何收据未齐前,candidate execution、R1.3、训练和生产权限均为 false。

R1.2d 只把显式 stride-4/P2 与同家族 stride-8/P3 control 做配对因果比较:两臂共享固定数据、三组 seed、backbone 张量、训练配方、.05/.45/.30 阈值和 R1.2c v2 的 12 事件输入。公开 ROADWork 的 Pittsburgh train 与其他城市 validation 必须来源隔离;Mendeley bollard 先按精确图像 SHA-256 去重,只进训练。事件告警生成不得读取 expected_class,但 target anchor 仍用于事后目标条件关联,因此“目标假告警为零”不等于全局无误报;必须同时报告未关联 route-inside detection pressure。未激活目标的 10 秒值是右删失哨兵,不可混入实际清除延迟;歧义必须和关联覆盖率按来源共同报告。不得挑 lucky seed、事后改阈值、用 aggregate 掩盖最差来源,或从正向研究结果直接授权 R1.3、INT8、设备、App/生产替换。