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dual_loop_segmentation_conditional_gating

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dual_loop_segmentation_conditional_gating

README.md

dual_loop_segmentation_conditional_gating

状态：development；R0_PRIMARY_COMPLETE_VALID_NOT_SUPPORTED / R0_1_SHADOW_COMPLETE_VALID_NO_MATERIAL_NO_HETEROGENEITY / BOUNDED_STATIC_HANDCRAFTED_GATING_FAMILY_STOP

研究问题与版本

DUAL_LOOP_SEGMENTATION_CONDITIONAL_GATING_R0 只回答：一个预先冻结的类别/机制条件门， 能否在不让任何 source-session recall retention 低于 0.80、不让 boundary_step_curb 或 obstacle 类 recall retention 低于 0.80 的情况下，同时达到 overall recall retention >=0.90 与 false-positive reduction >=0.30。

证据实例为 4 个 r1_consumed_fresh、4 个 dev、2 个 consumed_old_blind 的既有 520-frame consumed Development。十个 source-session ID 与 frame/image identity 互不重叠，但缺 participant、route 与 parent-capture ledger；因此这里只能做 source-session held-out stress reporting，不能称 LOSO independent validation。

稳定 Interface

python -m scripts.research.dual_loop_segmentation_conditional_gating.conditional_gating `
  --repo-root . `
  --config configs/dual_loop_segmentation_conditional_gating_r0/default.json `
  --output-root artifacts.local/evidence/dual-loop-segmentation-conditional-gating-r0/result

python -m scripts.research.dual_loop_segmentation_conditional_gating.validate_conditional_gating `
  --repo-root . `
  --config configs/dual_loop_segmentation_conditional_gating_r0/default.json `
  --evidence-root artifacts.local/evidence/dual-loop-segmentation-conditional-gating-r0/result `
  --output artifacts.local/evidence/dual-loop-segmentation-conditional-gating-r0/validation.json

R0.1 post-primary shadow 采用独立入口和 output root；冻结阶段先运行只读 preflight：

python -m scripts.research.dual_loop_segmentation_conditional_gating.shadow_ablation `
  --repo-root . `
  --config configs/dual_loop_segmentation_conditional_gating_r0_1/shadow.json `
  --output-root artifacts.local/evidence/dual-loop-segmentation-conditional-gating-r0-1-shadow/result `
  --preflight-only

冻结提交后才允许去掉 --preflight-only 一次执行。执行后使用：

python -m scripts.research.dual_loop_segmentation_conditional_gating.validate_shadow_ablation `
  --repo-root . `
  --config configs/dual_loop_segmentation_conditional_gating_r0_1/shadow.json `
  --evidence-root artifacts.local/evidence/dual-loop-segmentation-conditional-gating-r0-1-shadow/result `
  --output artifacts.local/evidence/dual-loop-segmentation-conditional-gating-r0-1-shadow/validation.json

R0.1 只输出 shadow_frame_metrics.jsonl、shadow_component_decisions.jsonl 与 result.json。R0 primary evidence root 是只读绑定，禁止覆盖。

初始 shadow implementation Git 6ef3014dbea24b24ca31fadd1c9c9eda829d2481 在读取 raw shadow input 前因 input-list loader 类型错误停止；没有创建 output 或计算指标。V2 只修复 multi-file binding 路由，并在 preflight 中先验证完整 520-frame/11,757-component membership；候选与解释合同不变。

V2 已生成一次 shadow evidence；初始 validator 因 primary-summary schema 与 runner 不一致而在 0 项 aggregation checks 后停止。recovery 只修摘要字段匹配，不修改既有 result/frame/component evidence；恢复 validator 现已通过 167,327 项检查、错误数 0，独立复算的 frame/component 输出逐字节一致。

输入 SHA、520 帧、11,757 个 raw component、十个 session 分母、单一候选与全部阈值 均由 config 绑定。runner 先复现 pilot/expansion 的 baseline、union causal 2-of-3 与 confidence >=0.65 headline confusion，再生成任何条件门结果。

单一冻结候选

所有 temporal history 都按预测类别隔离，来自 raw class mask，并在 sequence/session 边界重置。CAUSAL_2_OF_3 的 pixel 支持是：

T[k,t] = M[k,t] AND (M[k,t-1] OR M[k,t-2])

组件面积、置信度与上带 membership 只从 raw current component 计算一次；门后碎片不得 重算特征。上带 proxy 是纯几何 INTERSECTS_UPPER_HEAD_BAND（y < 0.35H，any pixel intersection），不是 Atlas 中依赖 truth 的 UPPER_FIELD_BACKGROUND_ACTIVATION_PROXY。

CLASS_CONDITIONED_MULTI_NEGATIVE

  • obstacle 使用多重负证据 pixel rejection；
  • boundary/step/curb 只整组件删除低置信小碎片，不因 temporal 或 upper proxy 单独删除。

其中 obstacle 的完整定义为：只删除 raw component 内同时满足 noncausal pixel AND low confidence AND (small OR upper-intersecting) 的像素。 文件提出的另两个候选只保留为未执行设计备选，不进入 config、runner、Pareto 或 terminal； 每轮最多 3 个是上限，而当前权威入口要求先冻结一个有限组合门。

缺失置信度不构成负证据，保留。候选 callable 不接收 truth、false activation、 mechanism tag、session、scene、role 或 YOLO attribution。

输出

仅写入指定 artifacts.local/evidence/dual-loop-segmentation-conditional-gating-r0/：

  • frame_metrics.jsonl：baseline、两条 predecessor reference 与单一候选的逐帧 overall/class confusion、post-component 与 false-component 计数；
  • component_decisions.jsonl：每个 raw component 的单一候选 keep/reject/partial、 causal-supported pixels、raw evidence、门后 fragment 数与拒绝原因；
  • result.json：overall、逐 session、逐 role/scene、逐 class、source-session held-out stress、Pareto 与冻结 terminal；
  • validator 输出：从逐帧/逐组件账本独立重算 aggregation、fold identity 和 terminal。

安全边界

本 Module 只读使用已查看/已消费 Development evidence。不训练，不访问 fresh holdout， 不接 Android、QNN、risk、feedback、TTS、振动或默认 App。visual-only sidecar 的 drives_alerts=false 保持不变。任何正结果最多支持未来另立 Confirmation 设计； 任何负结果只关闭其预冻结 candidate scope，不得自动扩大到全部 gating 家族。

停止条件

一次执行、一个候选、十个固定 source session 全量报告后停止。若候选没有同时通过五个 冻结门，则终态为 CONDITIONAL_GATING_NO_ROBUST_INCREMENT_STOP_GATING_ROUTE；不以未执行候选救援、 不改阈值、不按 fold 选候选。若候选通过，只记 CONDITIONAL_GATING_ROBUST_INCREMENT_DEVELOPMENT_ONLY，仍不产生提醒或产品权限。

假设与规则质疑

因 Atlas 的 background proxy 使用 truth，本协议明确拒绝把它直接接入 gate，替换为 运行时可得的纯几何上带 membership。LOSO 也被纠正为 fit-free source-session stress： fold 只是逐 session 结果重排，必须满足 held-out result 与 direct session result 逐项一致，不能包装成独立泛化证据。

失败资产复用

失败结果可作为 residual-aware training task 设计、回归、counterexample 与 visual-only demo 依据；不得恢复十个 session 的 unseen/Confirmation 身份。

已执行结果

冻结 implementation Git 2e46d76057becb1f85c22bf0c9ea4e8b59d26c31 上的一次 520-frame 执行已完成，独立 validator 通过 85,235 项检查、错误数为 0。候选 overall recall retention 为 0.942399，但 false-positive reduction 为 0.092572 < 0.30，最低 source-session recall retention 为 0.774580 < 0.80，故没有 sufficient candidate。详见 结果文档。

R0 machine terminal 与证据保持不可变，但用户纠正后其 scope 只覆盖 primary。新增 R0.1 shadow protocol 冻结两个 diagnostic-only shadows；它们不救援 primary、不产生选择权限。R0.1 已 VALID：两臂均无 material，且 H_min/H_cross 均为 false，故停止这个精确三臂 静态手工门家族。详见 R0.1 结果。 下一主边界为 residual-aware DDRNet Development；本 Module 不再增加手工门。