Assistive Geometry CBF research Module

状态：current / WILD_LAB / R0_CLOSED_DATA_SUPPORT_NOT_EVALUABLE / ORACLE_NEVER_AUTHORIZED / MODEL_AND_TRAINING_NEVER_AUTHORIZED

本 Module 是独立的 BLINDASSIST_ASSISTIVE_GEOMETRY_CBF_R0 路线。它先核验现有 TRAIN-only source geometry 能否支撑 ground-aligned 32×31 2.5D 网格；通过后才可另锁 body-profile configuration-space inflation、connected free space 与 maximum-bottleneck corridor oracle。审计只有 44/1024 帧 evaluable、0/16 parent 过门，故 R0 已在 oracle 前关闭；它不继承 A0、AG-QSF 或合成 H3 的科学 authority。

稳定 Interface

• audit_grid_support.py：逐 bytes/SHA 复核固定 TRAIN target，读取且只读取 depth/valid/ground/intrinsics/gravity/camera-height，执行 parent、orientation 和纵横覆盖门；
• test_audit_grid_support.py：冻结坐标约定、UNKNOWN、边界门和抽样顺序；
• 机器协议： 冻结输入、实现、阈值、terminal 与 claim ceiling。
• governed result： 数据支撑 NOT_EVALUABLE 与路线关闭收据。

历史复现命令（现有输出路径已占用，禁止覆盖）：

E:\codex-tools\bin\blindassist-python.cmd -m scripts.research.assistive_geometry_cbf.audit_grid_support

输出

• artifacts.local/evidence/assistive-geometry-cbf/r0-data-support-audit/result.json（完整结果，SHA-256 C6D151BC...DA34）；
• 本 R0 不得创建后续 oracle/model/checkpoint 输出。

安全边界

只读使用固定 B1 TRAIN target cache；硬拒绝 Development/Confirmation 路径与自定义协议扩权。 UNKNOWN 不是 free、occupied 或 negative。A0 consumed Development Selection 不得读取、复用、 重标或参与阈值选择。当前不授权 oracle outcome、模型、训练、Android/HTP、默认 App、产品或助盲安全主张。

停止条件

• 输入 manifest、target bytes/SHA、实现 SHA、字段或路径漂移：停止，不产出科学 terminal；
• 数据支撑 gate 未过：签署 AG_CBF_R0_DATA_SUPPORT_NOT_EVALUABLE_ROUTE_CLOSE，路线关闭；
• 数据支撑 gate 已失败：R0 无 successor，不得事后降低门或用 UNKNOWN 填补覆盖；
• 任一受保护 outcome 被打开：本 evidence version 无效并停止。