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BlindAssist YOLO + 语义分割双环研究主线

FORWARD_GOVERNANCE: THESIS_FIRST_RESEARCH_GOVERNANCE_R4 DEFAULT_NEW_WORK_LANE: THESIS_DEVELOPMENT DEVELOPMENT_REQUIRES_LEGACY_FORMAL_GATES: false HISTORICAL_TERMINALS_IMMUTABLE: true

状态:current / THESIS_DEVELOPMENT_SECONDARY / RISKSEG_R0_NEGATIVE_NOT_PROMOTABLE / DEFAULT_APP_UNCHANGED

本页只维护当前摘要、权限和唯一 successor。完整历史已保留在 archive/README_FULL_HISTORY_2026-08-07.md,日期化协议与结果继续作为 snapshot。

当前主张

验证论文级的 YOLO + 语义分割双环是否能在事件级风险/可通行性问题上提供可复现增量;不主张产品安全、独立行走有效性或默认模型替换。

本线默认采用 WILD_LAB:允许提出超出现有 YOLO、Android 延迟和部署约束的算法假设, 并使用 Development、consumed、synthetic 或 Teacher/pseudo 数据快速验证机制;只有明确 进入 Confirmation、Deployment 或 claim-critical 评测时,才切换到 EVIDENCE_TRACK

当前状态

  • YOLO 是正式 App 的 incumbent;默认模型不变。
  • RISKSEG R0 的开发训练/技术链路已完成,但事件质量/稳定性与晋级门未形成可推广正证据,当前仅保留 DEVELOPMENT 诊断与失败学习。
  • event-eval 数据门仍是当前科学阻塞点;未冻结 truth 前,不启动新的正式效果、量化或 Android 晋级链。

稳定入口

唯一 successor

RISKSEG_EVENT_EVAL_DATA_REPAIR_SUCCESSOR:只有补齐独立事件标签、达到当前数据合同门槛并重新登记版本后,才能进入新的 Development/Confirmation 选择;未满足条件时没有其他并行 successor。

禁止与权限边界

禁止重算或改写 consumed 终态、为旧结果调阈值回救、把 host/device benchmark 写成科学效果、把研究结果接入默认 App,或把正向论文证据写成安全认证。任何生产晋级必须另行显式激活 PRODUCTION_PROMOTION