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BlindAssist Assistive Geometry Corridor Bottleneck Field

状态：current / WILD_LAB / R0_CLOSED_DATA_SUPPORT_NOT_EVALUABLE / ORACLE_NEVER_AUTHORIZED / MODEL_AND_TRAINING_NEVER_AUTHORIZED / DEFAULT_APP_UNCHANGED

AG-CBF 的科学问题是：ground-aligned、body-profile inflated、拓扑连通的 2.5D corridor bottleneck 表示，是否比固定 left/center/right 三带摘要保留更多与身体通行空间有关的信息？

本路线严格按 DATA SUPPORT → ORACLE CEILING → REPRESENTATION VALUE → TRAIN 推进。当前只允许 第一步；不先造模型，也不从现有 H3 合成 widest-path mechanics 继承真实数据有效性。

唯一 successor

无。重开必须另立 pre-outcome source-geometry/target contract 与路线版本，从 DATA SUPPORT 重新开始。

终态

无 successor。R0 已在第一道门关闭：

AG_CBF_R0_DATA_SUPPORT_NOT_EVALUABLE_ROUTE_CLOSE

冻结协议 下的 1,024 帧审计只有 44 帧 evaluable，portrait/landscape 为 36/8，0/16 parent 达到 32/64。详见 governed result 与 machine result。 因此 oracle、三带对照、模型和训练从未获得授权。

冻结边界

  • 输入只允许 B1 TRAIN target manifest A6F809C7...A7C2，每 parent source-order-even 64 帧；
  • 只读 depth_m_source、depth_valid_source、ground_probability_source、 ground_label_valid_source、intrinsics_source、up_camera、camera_height_m 与 ground_plane_valid；
  • 不读 RGB、feature、checkpoint、model outcome、A0 consumed Development Selection 或 Confirmation；
  • UNKNOWN 保持 UNKNOWN，不能充当 free/occupied/negative；
  • body half-width 0.32 m + margin 0.10 m 只是后续 oracle 的预声明 profile，本审计不计算 inflation；
  • H2/PCF 是未来独立候选，不是本 R0 的隐含 fallback。

Claim ceiling

当前只证明协议/抽样/完整性 mechanics 与数据支撑负终态。没有证明或反证真实 oracle/CBF 数学， 也未证明 CBF 表示优于三带、模型可学、论文 novelty、跨数据泛化、设备可运行、产品可用或助盲安全。

输出所有权

只允许写入 artifacts.local/evidence/assistive-geometry-cbf/。任何后续 work/model 路径必须由新协议 显式授权，不能写入 Assistive Geometry、AG-QSF 或其他路线的 artifact root。