状态：current / NAVIGATION_ONLY
最后核验：2026-08-13
新窗口首先读本页。目标是 30 秒内确定项目是什么、这次任务该读哪两个 current/route 文件。 本页只做导航，不复制实验历史；动态结论以表中链接的 current 真源为准。
BlindAssist 是一个本地 Android 助盲避障原型：手机 CameraX 采集，视觉模型推理， 规则层生成语音、震动和 Compose 反馈。它不是安全认证设备，不能替代盲杖、导盲犬或人工判断。
本页不复制会变化的路线、状态、指标、下一步或权限。只按任务类型打开一个 current 入口；该入口再链接唯一路线真源。
| 范围 | 动态真源 |
|---|---|
| 算法 | 算法 current |
| 数据 | 数据 current |
| 系统与平台 | 系统 current |
| 产品、默认 App、构建 | 根 README |
| 未决想法 | idea.md |
如果本页与上述入口不一致，以对应 current 真源和可复现门禁为准；不要在本页修补动态结论。
| 任务关键词 | 默认读取路径 |
|---|---|
| 算法、模型、Assistive Geometry、TARO、DepthART、DA2、双环、RCLE | 本页 → 算法 current；按直接依赖再读路线 README |
| 数据集、truth、标注、split、coverage | 本页 → 数据 current；按直接依赖再读 data ledger/contract |
| 延迟、链路、性能、QNN、HTP、部署 | 本页 → 系统 current；按直接依赖再读 benchmark/preflight |
| Android、App、CameraX、UI、构建 | 本页 → 代码地图；按直接依赖再读根 README、模块实现或测试 |
| 文档、索引、归档、冷启动 | 本页 → 文档治理；按直接依赖再读 docs 索引 |
| 新想法、暂不推进 | 本页 → idea.md；仅在需要时读原始方案/调研文件 |
默认最多读取本页加一个分类 current/根入口和一个直接依赖的路线、合同、ledger 或测试入口。若直接依赖、验证或状态冲突需要，可继续读取相关文件；不得为了背景 信息进行无界扫描。
除非任务明确要求历史追溯、复现或审计，否则跳过：
docs/**/archive/- 日期化
snapshot、旧实验报告、完整研究史 DEVELOPMENT_LOG.md全文、docs/history/artifacts.local/、build/、.cxx/和其他机器产物- 与当前任务无关的研究域、数据台账和共享工作树改动
- 先读本页，给任务归类。
- 默认只读对应分类 current/根入口和一个明确的路线/合同/测试入口。
- 直接依赖、验证或冲突需要时可扩展读取范围，并在工作计划中说明原因。
- 先检查
git status --short，把已有改动视为用户所有。 - 只有遇到链接缺失、状态冲突或用户要求历史时，才扩大读取范围。
- 完成后把新结论写回唯一 current；未决定的想法留在
idea.md，不要创建伪 current。
- 研究状态、主张、successor、禁止动作或默认 App 权限变化：同一提交更新对应 current 真源。
- 分类入口只维护本分类摘要；路线 README 只维护本路线摘要；本页不重复这些内容。
- 新增或移动 current 文档：同一提交更新本页（仅入口）和
docs/README.md，再运行索引检查。 - snapshot、archive、日志和外部方案不会自动改变 current；采用前必须显式登记并写明 successor。