生成时间：2026-08-05T21:43:36+08:00
扫描器 schema：dataset-master-ledger-v1
本次扫描发现 7399 条 session/package 记录，其中 3230 条有可定位媒体，4169 条为 manifest/structured-only；物理文件 246172 个，累计字节 154,237,431,478。consumed/burned 只表示历史使用证据，不等于全局封存；fresh/reserved 只有本地路径或 metadata 明确出现时才标记，未知不被解释为不存在。
checkout_artifacts.local：E:\linnan\linnan\artifacts.localouter_legacy_artifacts.local：E:\linnan\artifacts.local- checkout 内
.downloads与test-artifacts.local是 junction alias，未作为独立 root 重复扫描。 E:\linnan\artifacts.local是存在的 legacy outer root，本次作为独立可访问 root 扫描；它与 checkout root 的内容重复由 SHA-256 duplicate groups 标出。- 仓库 source/config/docs/scripts/build 等工程文件不作为数据 payload 计入；其中的资产说明只有在 artifacts.local 扫描根内物化为 manifest/metadata 时才进入 ledger。
- 文件发现快照：
2026-08-05T21:43:36+08:00；profile 修复时间见 ledger 的profile_refreshed_at；发现后消失的路径保留为not_readable。
| 请求项 | session/package 数 | 有媒体 | manifest-only | 典型状态 |
|---|---|---|---|---|
SANPO |
1657 | 912 | 745 | FOUND |
EgoWalk |
10 | 3 | 7 | FOUND |
Bonn |
72 | 60 | 12 | FOUND |
REveL |
32 | 5 | 27 | FOUND |
JRDB |
44 | 11 | 33 | FOUND |
Shiraz |
16 | 5 | 11 | FOUND |
Shanghai |
9 | 7 | 2 | FOUND |
self_collected |
245 | 165 | 80 | FOUND |
replay |
988 | 280 | 708 | FOUND |
canonical_input |
2 | 1 | 1 | FOUND |
segmentation_520 |
46 | 44 | 2 | FOUND |
event_eval_1920 |
9 | 9 | 0 | FOUND |
consumed |
233 | 110 | 123 | FOUND |
burned |
109 | 79 | 30 | FOUND |
fresh |
97 | 52 | 45 | FOUND |
reserved |
1 | 0 | 1 | MANIFEST_ONLY_NO_PHYSICAL_MEDIA |
- SANPO split inference：
calibration=7,dev=121,heldout=12,mixed=8,replay=63,test=99,train=273,unspecified=1074；unspecified表示路径/manifest 未给出可审计 split，不等于 train/test 缺失。
- 损坏/不可解码 session：
40；示例 source_id：SRC-01cad4d4988ba8fe8a0c, SRC-051117ebde39116f9419, SRC-13b7f4ffc356566c0088, SRC-16a698898d3af36134ad, SRC-33c7538bac698a9f3709, SRC-3551b7b4c19bb9017178, SRC-356ef14f352a87cc8338, SRC-37536c1e98ed7a832df1, SRC-398d1096abdc3088feec, SRC-408b89cff95d7cf8f66c, SRC-47e7c1a3bd2b05286e10, SRC-4c511e80bbde53e00702。 - 文件级 profile 状态：
readable=244845，readable_probe=128，corrupt_or_unreadable=284，not_readable=0，not_evaluable=269，not_checked=604。not_readable表示发现后路径消失/权限失败，不等于内容损坏。 - 文件名/frame-key 级缺口：识别到 missing frame keys
326112，duplicate frame keys11149；无法建立 frame key 的记录保持not_evaluable。 - 哈希快照与重做 profile 的文件大小不一致：
0；非零时应重新哈希后再把 profile 与 hash 作为同一快照使用。 - RGB-mask-depth-pose frame-key 对齐为 partial/misaligned：
86条。未建立 frame key 的 pose/metadata 不会被判定为对齐。 - 没有可解析 timestamp：
5588条；没有可解析 fps：5834条。很多 image sequence 只有 frame index，不能从文件名安全推导真实时间。 - 发现内容重复组：
26417；其中涉及排他角色冲突：41。重复内容不自动合并，因为不同 evidence role 仍需保留。 .bag/.db3/部分点云仅做非空/结构级检查；如果没有可用 rosbags/codec，报告会保留not_evaluable_dependency_or_codec，不写成可解码。- archive (
zip/tar/gz/7z) 只记录容器大小、hash 和非空状态，未擅自解压；archive 内部 session 需在后续单独 materialize 后再补扫。 - 角色主要来自路径 token 与同目录 JSON/JSONL metadata；这不是对历史研究文档的语义重判。相同内容在 fresh/reserved 与 consumed/burned 目录出现时必须先 HOLD。
- RGB-only 资产最多支持连续性、检测/跟踪 Development 或 replay regression；不能单凭 RGB 证明 obstacle truth、pose、TTC 或安全。
- mask/depth/pose 的可支持问题取决于 frame-key、timestamp 和解码状态；存在对齐 gap 时，ledger 只支持 gap localization。
consumed/burned资产仍可用于 Development、回归、诊断或机制解释，但不能被重新称为 fresh/unseen/independent；历史协议终态保持不可变。- 本文档是资产完整性/gap 报告，不授予新实验、Confirmation、Android、默认 App 或生产权限。