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fanuc-kl-mm-module-h-no-routine.md

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fanuc-kl-mm-module-h-no-routine.md

File metadata and controls

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Raw
title FANUC KL: mm_module_h.kl 禁止 ROUTINE 声明
domain fanuc
subdomain kl-modules
source bootstrap
status published
confidence 0.7
created 2026-05-03
domain_expert bootstrap
verified_date 2026-05-03

FANUC KL: mm_module_h.kl 禁止 ROUTINE 声明

问题描述

mm_module_h.kl（头文件）末尾有 ROUTINE Check_Status(params) FROM MM_MODULE（带参数版），导致 MM_MODULE.kl 中同名 routine 报"already defined"。

根因

KTRANS 将头文件中的 ROUTINE 声明（含参数）当作完整定义，而非引用声明。ROUTINE 声明只应出现在主程序中，头文件仅含 TYPE/VAR/CONST。

修复方法

  • 头文件 mm_module_h.kl：只保留 TYPE/VAR/CONST，不得有 ROUTINE 声明
  • 头文件新变量声明格式：IN CMOS FROM MM_MODULE_H
  • ROUTINE 定义（含实现）保留在主程序 MM_MODULE.kl 中

验证方式

KTRANS 编译整个项目无"already defined"报错。