| id | fanuc-alarm-code-reference | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| title | FANUC Robot Alarm Code Reference Table | |||||
| domain | fanuc | |||||
| subdomain | alarm-troubleshooting | |||||
| source | bbs.gongkong.com/d/202401/915680 | |||||
| status | draft | |||||
| confidence | 0.6 | |||||
| created | 2026-07-12 | |||||
| tags |
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| quality_score | 43 |
FANUC 机器人运行过程中出现各类报警代码，现场工程师需要快速查询报警含义和处理方法，但缺乏系统性的报警代码速查资料。
FANUC 控制器报警代码体系庞大，涵盖运动控制(MOTN)、程序(PROG)、系统(SYST)、通讯(COMM)、KAREL(INTP) 等多个子系统。每个子系统的报警代码格式不同，含义各异。
FANUC 机器人在运行过程中会产生各类报警代码，现场工程师需要快速查询报警含义并采取正确的处理措施。本文整理 FANUC 常见报警代码的分类体系和处理要点。
FANUC 控制器报警代码按子系统分类，每个子系统有独立的代码前缀：
| 前缀 | 子系统 | 说明 | 典型场景 |
|---|---|---|---|
| MOTN | 运动控制 | 机器人运动相关报警 | 碰撞、超行程、动作锁定 |
| PROG | 程序 | TP/LS 程序执行报警 | 程序语法错误、逻辑异常 |
| SYST | 系统 | 控制器系统报警 | 内存不足、硬件故障 |
| COMM | 通讯 | 网络和 I/O 通讯报警 | PROFINET 断线、EIP 超时 |
| INTP | KAREL | KAREL 解释器报警 | CALL 错误、变量异常 |
| IOGEN | I/O | 通用 I/O 报警 | 信号配置错误 |
| SERVO | 伺服 | 伺服驱动报警 | 电机过流、编码器故障 |
运动控制类（MOTN）：
| 代码 | 含义 | 处理方法 |
|---|---|---|
| MOTN-023 | 动作锁定（Motion Lock） | 检查运动组配置、条件等待是否满足 |
| MOTN-018 | 位置不可达 | 检查目标位置是否在工作空间内 |
| MOTN-050 | 碰撞检测 | 检查机器人路径是否有障碍物 |
程序类（PROG）：
| 代码 | 含义 | 处理方法 |
|---|---|---|
| PROG-004 | 程序不存在 | 确认程序名正确、已加载 |
| PROG-017 | 程序被保护 | 解除程序写保护 |
| PROG-035 | 超出寄存器范围 | 检查 R/PR/VR 寄存器编号 |
系统类（SYST）：
| 代码 | 含义 | 处理方法 |
|---|---|---|
| SYST-012 | 内存不足 | 清理无用程序和变量 |
| SYST-044 | 电池电压低 | 更换控制器电池 |
通讯类（COMM）：
| 代码 | 含义 | 处理方法 |
|---|---|---|
| COMM-007 | PROFINET 通讯超时 | 检查网线连接和 IP 配置 |
| COMM-013 | I/O 通讯断开 | 检查 I/O 模块和总线连接 |
KAREL 类（INTP）：
| 代码 | 含义 | 处理方法 |
|---|---|---|
| INTP-316 | CALL 呼叫错误 | 检查调用语法和目标程序 |
| INTP-1086 | 行号（非错误码） | KTRANS 编译输出的行号信息 |
- 记录报警代码：记下完整的报警代码和附加信息
- 确认报警级别：Fault（故障）> Error（错误）> Warning（警告）> Info（信息）
- 查看帮助信息：在示教器上按 HELP 键查看报警详情
- 执行标准处理：根据报警类型采取对应措施
- 复位报警：处理完成后按 RESET 键复位
- 验证恢复：确认机器人功能恢复正常
- 报警代码查询响应时间 < 5 分钟
- 处理方案执行后机器人恢复正常运行
- 同一报警代码在根因消除后不再重复出现
- 帖子：FANUC报警代码表
- 作者：刘海均，2024-01-29
- 说明：原帖为附件下载（含图片和文件，需 5 积分），本 lesson 基于 FANUC 通用报警体系整理，非原帖附件内容的直接复制