fanuc-kl-err-abort-vs-err-pause.md

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FANUC KL: ERR_ABORT vs ERR_PAUSE 行为差异

问题描述

IPC 通信错误时未区分 ERR_ABORT 和 ERR_PAUSE，导致程序号丢失。

根因

• ERR_ABORT=2：所有任务中止（导致丢程序号）
• ERR_PAUSE=1：仅暂停当前任务，不影响其他任务

修复方法

IPC 超时类错误应使用 ERR_PAUSE 而非 ERR_ABORT，避免级联中止。

验证方式

模拟 IPC 超时，确认程序号在 ERR_PAUSE 场景下保留。